Από τον Σταυρό στον οποίο σταυρώθηκε ο Ιησούς Χριστός, με αναβιβασμό του τόνου γίνεται Σταύρος εκ του οποίου προέρχεται το θηλυκό όνομα Σταύρη.
Η λέξη σταυρός στα αρχαία Ελληνικά σήμαινε τον όρθιο πάσσαλο, το παλούκι, τον στύλο, συνήθως ξύλινο.
Σήμερα αποδίδεται με 4 τρόπους. Ο ελληνικός με τέσσερα ισοσκελή άκρα (+), ο λατινικός του οποίου το κατακόρυφο σκέλος είναι μακρύτερο από το οριζόντιο (†), ο συνεπτυγμένος, σταυρός του Αγίου Αντωνίου σε σχήμα ταυ (Τ) και ο χιαστός, σταυρός του Αγίου Ανδρέα σε σχήμα χι (Χ).