Βασιλιάς της Σπάρτης, 7ος από τον οίκο των Ευρυποντιδών, γιος του Εύνομου, εγγονός του Πολυδεύκη και πατέρας του Νίκανδρου.

Ο Χαρίλαος ήταν αγέννητος όταν πέθανε ο πατέρας του, η δε μάνα του ζήτησε από τον θείο του Λυκούργο όταν γεννηθεί να τον σκοτώσει και να την παντρευτεί. Ο Λυκούργος της είπε ότι δέχεται αλλά όταν γεννήθηκε το παιδί το πήρε και το πήγε στην αγορά και το ανακήρυξε βασιλιά με το όνομα Χαρίλαος. Ο Λυκούργος πριν φύγει από την Σπάρτη έγραψε τους γνωστούς του νόμους τους οποίους ο Χαρίλαος ήταν ο πρώτος που εφάρμοσε.