Ήταν ένας από τους 70 μαθητές του Κυρίου. Έλαβε και αυτός κατά την ήμερα της Πεντηκοστής τα χαρίσματα του Αγίου Πνεύματος και πέρασε τη ζωή του κοπιάζοντας για το Ευαγγέλιο. Ο Κλεόπας ήταν ένας από τους μαθητές του Ιησού Χριστού, που είδε δύο φορές τον Κύριο. Την πρώτη φορά μετά την Ανάσταση, όταν βάδιζε με τον Σίμωνα προς Εμμαούς και τη δεύτερη όταν ο Χριστός εμφανίστηκε στους Αποστόλους.
Απολυτίκιο
Oυχ’ ως το πριν βλέπει σε Kλεόπας Λόγε, Αλλά τρανώς νυν, εντρυφά σου τη θέα.
Κάποιοι ισχυρίζονται ότι είναι συντετμημένος τύπος του ονόματος Κλεόπατρος. (κλέος + πατήρ, αυτός που κατάγεται από ένδοξο πατέρα ή η δόξα του πατέρα), αλλά στην πραγματικότητα είναι σύνθετο από τις αρχαίες Ελληνικές λέξεις 'κλέος'=δόξα και ΄πας'=όλος, ο πιο ένδοξος όλων.