Γιός του Ηρακλή και της Θεσπιάδας Τιφύσης. Οι πενήντα θυγατέρες (εκτός μίας) του Βασιλιά Θέσπιου της Βοιωτίας, με οδηγίες του πατέρα τους, που ήθελε να δημιουργήσει μια πιο δυνατή και ρωμαλέα γενιά, πλάγιασαν με τον Ηρακλή, όταν αυτός κυνηγούσε το Λιοντάρι του Κιθαιρώνα και φιλοξενείτο από τον πατέρα τους. Γόνος αυτής της συνεύρεσης ήταν ο Λυκαίος.