Παρακόρη της Πηνελόπης και αδελφή του γιδοβοσκού του Οδυσσέα Μελανθίου. Και οι δυο συνεργάστηκαν με τους μνηστήρες που διεκδικούσαν την Πηνελόπη. Η δε Μελανθώ έγινε και ερωμένη ενός από αυτούς, του Ευρύμαχου. Κακομίλησε του Οδυσσέα όταν αυτός εμφανίσθηκε σαν ζητιάνος στο σπίτι του. Μετά την εξόντωση των μνηστήρων, με διαταγή του Οδυσσέα, απαγχονίσθηκε μαζί με άλλες 11 άπιστες δούλες.
Από τις αρχαίες Ελληνικές λέξεις 'μέλας'=μαύρος, μελαμψός και 'άνθος'=λουλούδι και σημαίνει αυτήν που είναι τόσο σπάνια όσο ένα μαύρο λουλούδι (όπως πχ μαύρη τουλίπα).