Ένας από τα δίδυμα αγόρια (Τηλέδαμος και Πέλοπας) που απέκτησε ο Αγαμέμνωνας με την Κασσάνδρα, κόρη του Πρίαμου, που έφερε μαζί του επιστρέφοντας από την Τροία. Δολοφονήθηκαν και οι δύο μαζί με τους γονείς τους από την σύζυγο του Αγαμέμνωνα Κλυταιμνήστρα και τον εραστή της Αίγισθο.
Γιος του Πέλοπα, Πατέρας των Αγαμέμνονα και Μενέλαου. Παράθεσε στον αδελφό του να φάει τα ίδια του παιδιά. Πέταξε τη γυναίκα του, μια Κρητικιά, μητέρα του Αγαμέμνονα, στη θάλασσα.