Μία από τις Ιδαίες Νύμφες του όρους Ίδη (Ψηλορείτης). Ήταν μια από τις τροφούς του θεού Δία. Αρχικά το όνομα της ήταν Αδράστεια. Μετονομάστηκε Κυνοσούρα (ετυμ. Κυνός + ουρά, ουρά σκύλου) όταν σε αναγνώριση της προσφοράς* της ο θεός Δίας της έδωσε μια θέση στον αστερισμό της Μικρής Άρκτου. (*) αναφέρεται στην περίοδο που ο Δίας ως μικρό παιδί βρισκόταν κρυμμένος στο Δικταίο Άντρο για να μη γνωρίζει ο πατέρας του Κρόνος, την ύπαρξή του.